自动上下料机械手*** 桁架式机械手汇欣达

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使用自动上下料机械手可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,大程度节省人力,提高企业效益。自动上下料机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。

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自动上下料机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，自动上下料机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。自动上下料机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。

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