汇欣达非标机械手(图)-龙门机械手设计-龙门机械手

桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。龙门机械手具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器，具有广阔的市场前景

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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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龙门机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

龙门机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。