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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，钻床桁架式机械手，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。

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