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钻床桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

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桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。投入智能化设备是现在越来越多生产型企业正在做的事情

智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，钻床桁架式机械手，圆管等焊接件构成，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量

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