龙门机械手图片-汇欣达(在线咨询)-龙门机械手

龙门机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，龙门机械手图片，随着越来越完善的自动化设备

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龙门机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

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