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数控车床机械手臂工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，随着越来越完善的自动化设备

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