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3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，关节机器人价格，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎来电咨询

关节机器人汇金达智能设备专注于机器人应用系统的研发、生产及销售服务，为用户提供的机器人集成应用服务，以客户为中心，提供从咨询、方案、设计、制造一体化服务。

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汇金达自动化生产的数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机

特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，关节机器人，稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱，多关节机器人，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成，可直接运行，预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。