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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化

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传感器检测元件，龙门机械手，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，龙门机械手定做，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业，随之工业化生产自动化技术水平的不断提升，生产制造系统软件的飞跃发展，自90时代柔性制造系统进到实用阶段至今，使五金加工的外貌产生了质的转变