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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。数控车床机械手臂应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，提高生产效率，为企业节省大笔的成本

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