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现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战，因此，发展机械手进行装配势在必行并日趋柔性化发展，工业机械手被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节来代替人工完成恶劣环境下的?劳动。

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桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，钻床桁架式机械手厂商，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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